El acuerdo tiene como objetivo establecer los términos y condiciones aplicables al servicio de transporte internacional de carga y pasajeros por carretera entre las Colombia y Venezuela. El servicio se prestará bajo principios como la complementariedad, solidaridad, igualdad, reciprocidad y respeto mutuo a la soberanía, conforme a los ordenamientos jurídicos internos y lo establecido en el instrumento.